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智能抓渣自動控制技術介紹

文字:[大][中][小] 手機頁面二維碼 2019/6/21     瀏覽次數:    

       節能減排、發展循環經濟、追求可持續發展是作為能源密集型鋼鐵企業的發展趨勢。目前我國鋼鐵產能已接近7億噸,產能過剩已促使鋼鐵企業尋求資源高效利用的有效途徑,以提升企業的競爭力。

高爐渣是煉鐵生產過程中必不可少的副產物,出渣溫度在1450°左右,含有豐富的顯熱資源,抓渣行車作為高爐渣水淬處理以后搬運的設備,在整個生產過程中占據著重要的作用,然而由于高爐渣水淬處理的特點,造就了抓渣行車特殊的工作環境,佳騰公司研發的自動抓渣行車系統,實現自動作業、解決了目前抓渣車存在的問題,同時保留原系統人工操作模式可切換,供自動系統故障時應急。

抓渣行車存在的問題

 1) 工作環境惡劣,霧氣中含有SO2等有害氣體。

 2) 天氣惡劣及霧氣較大時,司機在無法看清抓斗的位置和狀態,易造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設備。

 3) 沖渣池中水位較高時,司機無法判斷廢渣的高度、易抓空,影響工作效率。

 4) 抓渣工作單調,司機重復作業,容易疲勞造成安全事故

 5) 在抓沖渣池底部的時易將沖渣池底部的鋼板抓起,損壞濾水裝置。

 綜上,目前各大高爐抓渣現場改造的需求主要集中在:改善司機的工作環境、減輕司機的工作負擔、保證惡劣工作環境下抓渣作業的正常進行以保證前段產線持續進行、以及降低設備的故障率。

                             


智能抓渣系統組成

◆     機上系統

機上系統主要包含變頻控制系統、PLC控制系統、定位系統、抓斗系統、稱重系統以及視頻監控系統。

                                                 

                                                                         視頻監控畫面

◆     通訊系統

通訊系統主要功能是將機上PLC與地面系統PLC進行通訊,傳輸行車實時運行信息到地面監控系統的同時接受地面操作系統的自動控制指令,此外視頻監控系統的信號也通過通訊系統進行傳輸。通訊系統主要包含無線AP、天線、信號轉換器以及光纖。

                                           


◆     地面系統

地面操作系統包括了視頻監控系統、行車狀態信息監控實時操作系統、遠程操作系統等。遠程操作系統具體指:地面操作站有相應的操作臺和相應的行車狀態顯示器件,司機可在半自動系統指引下或者自己觀察實時視頻監控系統完成抓斗行車的遠程操作,此功能一般僅在特殊情況下應急使用。

智能抓渣系統架構圖

技術特點及優勢

◆     防搖技術與定位系統結合

防搖和定位相結合的技術,可以完美解決單獨采用防搖技術或定位技術帶來的困擾。在定位啟動過程中,防搖介入控制以保證在啟動過程到高速運行過程中抓斗不發生搖晃,在進入減速區(接近目標位置)后,防搖功能同樣可保證抓斗不發生搖晃,行車會以一個較低的速度、高效的完成定位工作。



◆     沖渣池渣土高度識別

傳統的抓渣行車,司機在抓渣操作時,通常會遇到因為池中有水而無法判斷池中渣土具體高度的情況。佳騰公司自動抓渣系統利用PLC及抓斗實際操作時的重量,判斷某一位置渣土的實際高度及該位置的渣土是否已經抓完。

◆     意外情況下系統保護

自動抓渣行車系統內部本身具有具備起重專用的制動時序,當編碼器信號丟失或者超出設定范圍后,變頻器立即輸出強制抱閘信號,確保提升過程的安全和不下溜,能夠滿足起重提升的工藝要求,不會出現抓斗失控滑落導致撕扯皮帶的可能。

主體設備配置

   

序號

主體設備

分項內容

1

地面操作臺

 

2

車上操作系統

2.1車上操作系統

2.2西門子PLC機上系統含模塊

2.3起重變頻驅動器

2.4防搖等功能卡件

2.5格雷母線定位系統

2.6各類傳感器、檢測開關、限位等

2.7新增車上電控柜含空調(施耐德器件)、電阻箱

2.8車上電源、通訊電纜輔材

3

網絡及監控設備

 






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