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抓渣系統自動控制技術

工作原理

   在保留原地下遙控操作的基礎上,增加自動化操作系統,系統自動完成整個沖渣池的抓渣作業。原地下遙控操作作為應急情況下由司機按照原操作方式緊急作業,操作人員只需要在操作系統界面簡單操作即可。

原理架構圖


技術特點及優勢

◆  防搖技術與定位系統結合

◆  沖渣池渣土高度識別

◆  自動抓渣任務的規劃

◆  意外情況下系統保護

解決的問題

1) 工作環境惡劣,霧氣中含有SO2等有害氣體,環境對行車司機的身體健康產生影響;

2) 天氣惡劣及霧氣較大時,司機在無法看清抓斗的位置和狀態,易造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設備;

3) 沖渣池中水位較高時,司機無法判斷廢渣的高度、易抓空,影響工作效率;

4) 抓渣工作單調,司機重復作業,容易疲勞造成安全事故;

5) 在抓沖渣池底部的時易將沖渣池底部的鋼板抓起,損壞濾水裝置。

綜上,主要解決的問題為:改善司機的工作環境、減輕司機的工作負擔、保證惡劣工作環境下抓渣作業的正常運行以保證前段產線持續進行、以及降低設備的故障率提高工作效率。


                


                      



             


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